Absolute encoders

Een absolute encoder is een elektronisch communicatieapparaat die informatie genereerd over de snelheid, aantal omwentelingen, richting of positie van een motor of andere bewegende apparatuur. Absolute encoders gebruiken een unieke code voor elke positie en versturen deze unieke posities zodra de encoder wordt ingeschakeld. De absolute encoder geeft het aan als de positie is veranderd en geeft een indicatie van de “nieuwe” absolute positie van de encoder.

Resolutie absolute encoder

De resolutie van de absolute encoder wordt bepaald op basis van het aantal bestaande codepatronen per omwenteling. Elke codepratroon is uniek en geeft daarmee de absolute positie van de absolute encoder weer. De startpositie van een referentiepunt is daarom niet nodig. Iets waar bij incrementele encoders wel nodig is.

Programmeerbare functies encoder

Bepaalde encoders van Scancon hebben programmeerbare functies zoals resolutie en draairichting. Voor een hogere resolutie wordt - in plaats van een blokgolf - ook wel gebruik gemaakt van een sinus- en een cosinussignaal. Deze encoders worden ook wel sincosencoders genoemd. Tegenwoordig worden er steeds meer encoders gebruikt met een seriële uitgang.

 

Bekijk absolute encoders in de webshop Stel uw vraag

Absolute encoders - Pulsgevers - SCANCON
Verschil multi-turn en single-turn encoders - SCANCON

Absolute encoder: Singleturn en multiturn uitvoering

Absolute encoders zijn verkrijgbaar in singleturn-uitvoering en multiturn-uitvoering. 

Singleturn-uitvoering 

De absolute encoders met een singleturn-uitvoering meet de verplaating over één draai (360°) vanaf een gedefinieerde startpositie met de uitgang herhaald voor elke omwenteling van de as. 

Multiturn-uitvoering 

Een absolute encoders met een multiturn-uitvoering meten de mate van rotatie binnen 360° en volgen het aantal totale omwentelingen van de as van de encoder met een unieke code voor elke positie en elk aantal omwentelingen.

Het verschil tussen single- en multiturn-uitvoering is te vergelijken met het uurwerk van een horloge. Singleturn encoders hebben alleen een minutenwijzer. Na 60 minuten wordt het horloge gereset en wordt het totale aantal beurten of in dit geval geen uren geregistreerd. Een multi-turn encoder is te vergelijken een horloge met een minuut- en uurwijzer. Op elk gewenst moment kunnen zowel de positie van de minutenwijzer als het totale aantal beurten van de minutenwijzer (uren) worden gelezen.

Toepassingen singleturn encoders

Single-turn encoders zijn ideaal voor toepassingen die minder dan 360° rotatie meten, zoals het meten van het draaipunt van een hoek of het meten van gedeeltelijke rotaties van een as.

Een absolute encoder met één omwenteling kan worden gebruikt om bijvoorbeeld het draaipunt van een deur of poort te meten om de hoek van de opening te bepalen. Een encoder met één draai kan ook worden gebruikt om het draaipunt van een draaiende arm of antenne te meten om de hoek ervan te bepalen.

Permanent magneet servomotoren

Absolute encoders met enkele draaiing worden ook vaak gebruikt bij permanent magneet servomotoren om de positie van de motorstator te bepalen ten opzichte van de rotor bij het opstarten om een betere koppelregeling te bieden. Terwijl een motor meerdere beurten maakt, hoeven veel toepassingen niet het totale aantal rotaties te volgen, maar alleen de positie binnen één rotatie. 

Toepassingen multiturn encoders

Multiturn encoders zijn ideaal voor toepassingen waarbij zowel de mate van rotatie als het totale aantal rotaties moet worden gemeten. Ze zijn ook ideaal voor het meten van langere lengtes van lineaire beweging waar het niet mogelijk of economisch niet toegankelijk is om een lineaire encoder te gebruiken. Bijvoorbeeld het meten van de rotatie van een sleepring of meetbaan van een diepgaand logsysteem. 

Met een encoder met één omwenteling zouden de offsets verloren gaan wanneer het systeem stroom verliest en het systeem moet worden gehomed. Hoewel een batterijback-up dit kan voorkomen, verliest het systeem nog steeds positie als het mechanisch beweegt terwijl de stroom is uitgeschakeld (bijvoorbeeld als een operator het apparaat handmatig verplaatst). Met een multi-turn-encoder kan de offset-positie in de logica van de machine worden geprogrammeerd.

Vermogensverlies van de absolute encoder

Als een halfgeleiderproductiesysteem bijvoorbeeld vermogen verliest tijdens het verwerken van een grote wafer, is het herplaatsen van het apparaat en terugkeren naar zijn eerdere positie binnen de nanometer bijna onmogelijk en kan dit ertoe leiden dat de gehele wafer wordt afgedankt. Daarom gebruiken deze toepassingen multiturn encoders waarmee de positie mechanisch kan worden opgeslagen op de encoder in geval van een vermogensverlies.

Toepassingsgebieden absolute encoders

  • Offshore en maritiem: ATEX encoders, Heavy Duty encoders, voor gebruik in lieren en kabeltrommels. 
  • Verpakkingsindustrie: Instellen van lengte, breedte en hoogte van verpakkingsmachines. 
  • Windmolens en turbines: Positiemeting van wieken en monitoren van de rotatiesnelheid. 
  • Liften en hijstoestellen: Snelheid en toerentalbewaking. Positionering van de liftkooi. 
  • Windmolens en turbines: Positiemeting van wieken en monitoren van de rotatiesnelheid. 
  • Metaal- en houtverwerkende industie: Instellen van de aanslag en hoogte. 
  • Medisch: Positionering van patiënten en instrumenten in röntgen-, CT- of MRI-omgevingen.
Absolute encoder - SCA36AN - SCANCON

Kleinste absolute multiturn encoder met SSI-interface

Industriële ontwerpen vragen om innovatieve producten. Voor specifieke toepassingen zijn encoders gewenst met een beperkte afmeting. De mini absolute multiturn SSI-encoder - SCA36AN - van SCANCON is de kleinste absolute encoder die er bestaat. 

Multiturn encoders 

Multiturn encoders zijn absolute encoders die naast de positie ook het aantal omwentelingen bijhouden. Lees meer over de absolute mini multiturn SSI-encoder.

 

Bekijk de SCA36AN mini multiturn encoder in de webshop

Programmeerbare semi-absolute singleturn encoder

Zeer nauwkeurig en hoge resolutie

De encoders van de eCODE serie van Scancon gebruiken een zeer nauwkeurig interpolerend optisch systeem dat zorgt voor een meting met hoge resolutie. De SCA94DD eCODE encoder is speciaal ontwikkeld voor toepassingen in de windenergie die werken met langzaam draaiende Direct Drive-generatoren. De waarden zijn beschikbaar door middel van de Profibus fieldbus interface. Lees meer over fieldbus encoders.

Programmeerbare functies

De encoder eCODE serie is standaard voorzien van een aantal programmeerbare functies, waaronder resolutie en draairichting. Daarnaast bevat het diagnostische functies voor fout- en statusmeldingen. De encoder kan door de gebruiker zelf worden geprogrammeerd. Lees meer over eCODE serie encoders.

Programmeerbare encoder eCODE - Scancon

close-video-button