Logistiek automatiseren met 3D camera's van Basler
Bij logistiek draait alles om efficiëntie en veiligheid. Pakketten moeten slim en stevig worden ingedeeld op of in palletkooien, pallets en andere ladingdragers. Daarbij is het belangrijk dat de beschikbare ruimte zo goed mogelijk benut wordt. Hoe beter de indeling, hoe soepeler het vervolg van het logistieke proces verloopt.
Slim indelen begint met slimme technologie.
De Basler STA 3D stereocamera helpt hierbij. Een stereocamera werkt vergelijkbaar met het menselijk zicht: twee camera’s nemen samen informatie waar, net zoals onze ogen dat doen. Deze technologie meet pakketten tot op de millimeter nauwkeurig en detecteert open ruimtes in de palletkooi. Zo weet de robot precies waar nog ruimte is, en benut hij elke centimeter optimaal. De robot voert alle stappen van het proces zelfstandig uit – van meten tot stapelen.
Zien, meten, labelen in logistieke automatisering
Basler heeft in samenwerking met Vanomation software ontwikkeld waarmee een robot, met behulp van een Basler Time-of-Flight (ToF) 3D-camera, labels nauwkeurig op de juiste plek op het pakket kan aanbrengen. Deze ToF-camera maakt actuele 3D-beelden en meet daarbij niet alleen lengte en breedte, maar ook de diepte.
Time-of-Flight in logistieke automatisering
De naam ‘Time-of-Flight’ verwijst naar de technologie achter de dieptemeting: de camera zendt een korte lichtflits uit en meet per pixel hoe lang het duurt voordat het licht terugkaatst. Zo ontstaat een gedetailleerd en betrouwbaar 3D-profiel van het pakket.
Een basler camera die wél alles ziet
Het proces start met het scannen van de barcodes op de pakketten. Dankzij een 360-graden scan worden deze automatisch herkend – ongeacht hun positie of draaiing. In de barcodes zit essentiële informatie: over zendingen, materialen, goederen, containers en opslaglocaties. Door vier Basler Ace 2 camera's strategisch boven de lopende band te plaatsen, wordt elk pakket – groot of klein – moeiteloos vastgelegd. Voor het laatste scanvlak, de onderzijde, wordt de Basler racer 2 S line-scan camera gebruikt. Een line scan camera is, in tegenstelling tot een area scan, speciaal ontworpen om bewegende beelden in hoge resolutie vast te leggen—maar dan in slechts één enkele rij pixels. Deze compacte camera past precies tussen de smalle openingen van twee lopende banden en maakt het scanproces compleet.
Logistieke automatisering met beeldherkenning
Beeldherkenning speelt hierbij een sleutelrol. In tegenstelling tot traditionele laserscanners biedt een camerasysteem met beeldverwerking veel meer flexibiliteit. Het leest verschillende 1D- en 2D-codes én tekst (OCR) tegelijk uit – zelfs als labels beschadigd zijn of er meerdere op één pakket zitten. Dat maakt het systeem robuust, betrouwbaar en perfect geschikt voor een moderne logistieke omgeving waar snelheid en nauwkeurigheid samenkomen.
Slim sorteren met Time-of-Flight technologie
Zodra de pakketten zijn geïdentificeerd op basis van hun bestemming, worden ze automatisch naar de juiste locatie geleid. Daar meten stereocamera’s het pakket op en bepalen ze de exacte positie. Een robot pakt het pakket op, terwijl een tweede 3D-camera de ideale plek in de pallet bepaalt, passend bij de juiste regio.
Robotautomatisering met 3D-precisie
Boven de lopende band hangt een Basler STA 3D stereocamera die nauwkeurig de afmetingen meet. In combinatie met de Basler Time-of-Flight (ToF) 3D-camera wordt zo de optimale positie in de palletkooi berekend. Dit hele proces duurt slechts 200 milliseconden – cruciaal om de doorlooptijd zo kort mogelijk te houden.
Video Basler STA 3D Stereocamera
Zien, grijpen, verplaatsen met logistieke automatisering
Daarna pakt de robot het pakket op en plaatst het nauwkeurig op de juiste plek. Dit gebeurt in samenwerking met de stereo ace-camera, die – in tegenstelling tot veel andere 3D-methodes – exact de bovenkant van het pakket detecteert, zelfs bij oneffen of afwijkende oppervlakken.
Nauwkeurige robotautomatisering dankzij geavanceerde Basler 3D-camera’s
Dankzij deze precieze meting weet de robot precies waar de gripplekken zitten. Met behulp van zuignappen wordt het pakket veilig opgepakt en verplaatst, zonder risico op schade.
Maximale vulling, minimale verspilling
Tot slot zijn de Basler Time-of-Flight (ToF) 3D-camera’s boven de palletkooien geplaatst. Deze meten continu de resterende ruimte in elke kooi. De data worden gecombineerd met de afmetingen van de pakketten, zodat het systeem voortdurend de meest efficiënte indeling kan bepalen en de beschikbare ruimte optimaal benut blijft.
Naadloze integratie met toonaangevende merken in logistieke automatisering
Dankzij de software zijn de producten van Basler compatibel met verschillende robots en gripsystemen, zoals ABB, Fanuc, Franka Robotics, Fruitcore Robotics, KUKA, TM Robot, Universal Robots en Yaskawa.
