Robuuste Solid-State 3D LiDAR-scanner voor autonome toepassingen
Hokuyo YLM-10LX
Voor autonome voertuigen, mobiele robots en geavanceerde automatiseringsprojecten is betrouwbare 3D-omgevingsperceptie van cruciaal belang. De Hokuyo YLM-10LX Solid-State 3D LiDAR-scanner biedt een solide oplossing dankzij zijn innovatieve solid-state technologie, die nauwkeurige, stabiele en real-time data levert, zelfs onder uitdagende omstandigheden.
Solid-state technologie: trillingsongevoelig en onderhoudsarm
In tegenstelling tot traditionele LiDAR-systemen, die gebruik maken van draaiende mechanische componenten, is de YLM-10LX volledig gebaseerd op solid-state technologie. Dit betekent dat er geen bewegende onderdelen aanwezig zijn. Hierdoor is de sensor ongevoelig voor trillingen en schokken, wat resulteert in een aanzienlijk hogere stabiliteit en langere levensduur. Dit maakt de scanner bij uitstek geschikt voor toepassing in dynamische en trillingsrijke omgevingen, zoals op AGV’s, autonome voertuigen en industriële robots.
Breed gezichtsveld en hoge resolutie
De Hokuyo YLM-10LX beschikt over een gezichtsveld van 120° horizontaal en 90° verticaal, waarmee een groot gebied in één scan kan worden vastgelegd. Dit brede scanbereik is essentieel voor situaties waarin objectdetectie en omgevingsherkenning vanuit meerdere hoeken vereist zijn. Met een hoekresolutie van 0,375°, en de mogelijkheid tot 0,188° in de hoogresolutiemodus, levert de scanner gedetailleerde 3D-gegevens die essentieel zijn voor nauwkeurige objectherkenning en navigatie.
Detectiebereik en real-time prestaties
De YLM-10LX heeft een detectiebereik van 0,3 tot 10 meter bij 10% reflectantie (15 meter bij 90% reflectatie), wat voldoende is voor zowel korte- als middellangeafstandstoepassingen. Dankzij een frame rate van 9,25 Hz of hoger is de scanner in staat om real-time data te genereren. Dit is van groot belang in toepassingen waar directe reactie op veranderende omgevingen vereist is, zoals obstakelvermijding en routeplanning.
Eenvoudige integratie en connectiviteit
De scanner is voorzien van een Ethernet 1000Base-T aansluiting voor snelle gegevensoverdracht en ondersteunt integratie via Web UI of API. Daarnaast is de YLM-10LX compatibel met gangbare softwareplatformen zoals ROS Visualizer en Windows Viewer, wat de integratie in bestaande systemen vereenvoudigt.
Toepassingsgebieden Hokuyo YLM-10LX
Dankzij de combinatie van solid-state betrouwbaarheid, hoge resolutie en brede dekking is de Hokuyo YLM-10LX uitermate geschikt voor onder meer:
- Autonome voertuigen en AGV’s
- Robotica en industriële automatisering
- Navigatie en mapping in binnen- en buitenomgevingen
- Geavanceerde 3D-omgevingsdetectie
Solid-State LiDAR vs. traditionele LiDAR
| Kenmerk | Traditionele LiDAR | Solid-State LiDAR (zoals Hokuyo YLM-10LX) |
|---|---|---|
| Constructie | Mechanische componenten (draaiende spiegels, motoren) | Geen bewegende delen (volledig elektronisch) |
| Trillingsgevoeligheid | Gevoelig voor schokken en trillingen | Bestand tegen trillingen; stabiele prestaties |
| Onderhoud | Regelmatige kalibratie en onderhoud vereist | Onderhoudsarm; geen kalibratie van mechanica nodig |
| Levensduur | Beperkter door mechanische slijtage | Langere levensduur dankzij afwezigheid van slijtdelen |
| Formaat en ontwerp | Vaak groter en zwaarder | Compact en lichtgewicht ontwerp |
| Scanprincipe | Mechanisch roterend scanningmechanisme | Elektronische beam steering |
| Gegevensoutput | Continue 360° of 270° scans | Specifiek scanbereik (bv. 120° x 90° bij YLM-10LX) |
| Resolutie & nauwkeurigheid | Goed voor algemene detectie | Hoge hoekresolutie en detailherkenning mogelijk |
| Real-time prestaties | Afhankelijk van mechanisch scanmechanisme | Hoge frame rate (bv. ≥ 9,25 Hz) voor real-time toepassingen |
| Integratie | Complexer door mechanische afhankelijkheid | Eenvoudiger te integreren via API/Web UI |
| Toepassingen | Mapping, landmeting, infrastructuurmonitoring | Autonome voertuigen, robotica, industriële automatisering |
