Beveiliging van robot met lichtschermen
Veilig en efficiënt werken met schakelapparatuur in afgesloten machines
Situatieschets
In dit applicatievoorbeeld transporteert een lopende transportband dozen naar twee robot-palletiseercellen. De technische installatie is volledig beschermd door een hek met drie toegangspoorten, voor iedere robot is er een toegangsdeur en er is een toegang tot de transportband. De toegangsdeuren zijn uitgerust met een veiligheidsschakelaar. Zodra de toegangspoort naar een robot wordt geopend, stopt de robot. Wanneer de toegangsdeur naar de transportband wordt geopend, stopt de gehele machine.
Bescherming met veiligheidslichtscherm
De voltooide pallets worden opgehaald door een heftruck. De toegangspoort naar de voltooide pallets worden beschermd en beveiligd met een veiligheidslichtscherm. De lichtschermen voorkomen dat de machine vanuit de ruststand kan starten. Een inkomende heftruck wordt gedetecteerd omdat het lichtscherm onderbroken wordt waardoor de robotcel stopt. Zodra de heftruck buiten de beveiligde zone van de veiligheidslichtschermen komt, schakelt het veiligheidsrelais naar de veilige situatie.
Toegangsbeveiliging
Niet alleen bij het ophalen van de voltooide pallets schakelen de robots door de detectie van de lichtschermen. Zodra één of meerdere stralen van de lichtschermen geblokkeerd worden, schakelt de desbetreffende robot uit. Dit kan bijvoorbeeld ook gebeuren zodra een medewerker door het beschermde gebied loopt. De handmatige herstart knop bevind zich in de buurt van het lichtscherm. Het systeem is uitgerust met vier nooddrukknoppen (e-stop). Lees meer over muting functie van een lichtscherm.
Veiligheidscomponenten in het applicatievoorbeeld
Deurschakelaars
In het applicatievoorbeeld worden verschillende veiligheidscomponenten gebruikt om mens en machine te beschermen voor onveilige situaties. Voor de toegang tot de robotcellen worden deurschakelaars gebruikt. Lees meer over veiligheidsschakelaars voor deuren, ramen en kleppen.
Veiligheidslichtschermen
De heftruck en andere objecten die de onveilige zone van de machine wil betreden, wordt beschermd door twee veiligheidslichtschermen. De veiligheidslichtschermen zijn uitgerust met twee losstaande reselknoppen voor herstart. Lees meer over lichtschermen.
Nood-uit knoppen
Als laatste veiligheidscomponent zijn er de 4 nood-uit knoppen aanwezig in dit applicatievoorbeeld. De nood-uit/noodstop knoppen zijn als extra veiligheid of laatste stopmiddel aanwezig in de technische installatie. Lees meer over drukknoppen en bedieningsschakelaars.
Configureer zelf uw beveiliging met lichtschermen
Conventionele veiligheidscomponenten
Om het veiligheidscircuit op te bouwen met conventionele veiligheidscomponenten, zouden er minimaal 6 veiligheidsmodules gebruikt moeten worden, welke met elkaar verbonden moeten worden om de vereiste functies te kunnen uitvoeren. 2 veiligheidsrelais voor de lichtschermen, 3 relais voor de schuifschakelaars en 1 relais voor de noodstopknoppen.
Oplossing met veiligheids-PLC - Mosaic
Bij gebruik van de veiligheids-PLC Mosaic van ReeR zijn de volgende 2 modules voldoende om het veiligheidscircuit aan te leggen:
De resetknoppen zijn niet in het diagram opgenomen, omdat ze direct verbonden aan de feedback uit de OSSD-veiligheidsuitgangen. De 4 e-stop knoppen zijn in het diagram opgenomen als één enkel blok.
De veiligheids-PLC Mosaic van ReeR Safety is door middel van 'drag & drop software' eenvoudig te configureren. U bent hiermee in staat een eigen veiligheidssysteem op te zetten dat volledig voldoet aan uw wensen en eisen. De software geeft een duidelijk overzicht van de situatie, functies zijn hierdoor eenvoudig toe te voegen. Lees meer over de veiligheids-PLC van ReeR Safety.
Bekijk veiligheids-PLC's in de webshop voor meer specificaties
Applicatievoorbeeld: beveiligen van robotcellen met lichtschermen
Video: Mosaic Safety Designer software - Veiligheids-PLC
Blijf op de hoogte van ons laatste nieuws
Analoge ingangsmodule MA2/MA4 voor veiligheids-PLC Mosaic
Analoge ingangsmodule voor veiligheids-PLC MA2 /...
Lees meer 07/01/2019Lichtschermen voor wasstraten en ATEX-omgevingen
Waterdichte behuizing EOS4 WTHF lichtschermen voor...
Lees meer 04/01/2019Veilige inductieve sensoren voor veiligheidsklasse PLd of SIL2
Veilige inductieve sensoren voor veiligheidsklasse...
Lees meer 15/05/2020Detectie lichtscherm Micron met IO-Link
Detectie lichtscherm Micron met IO-Link IO-Link v...
Lees meerMeer applicatievoorbeelden
Lees meer over applicatievoorbeelden voor machineveiligheid met veiligheids-PLC's en veilgheidsschakelaars.
Applicatievoorbeelden: